精简地讲老年人代步车的控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等；它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或者集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，电动轮椅控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是老年人代步车的智能控制器

　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣，选用驱动轮可拆卸的轮椅，再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时，电动轮椅控制器，只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。

　　3、对有条件的使用者，建议再配置一辆洗浴、轮椅，并在浴室、厕所安装固定把手和把杆。这样可进一步提高使用者的独立生活能力。

　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣，选用驱动轮可拆卸的轮椅，供应电动轮椅控制器，再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时，只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。

　　3、对有条件的使用者，建议再配置一辆洗浴、轮椅，并在浴室、厕所安装固定把手和把杆。这样可进一步提高使用者的独立生活能力。

任福继表示，人类社会经历了社会、农业社会、工业社会之后，目前正处于智业社会，将来要过渡到无业社会。智业社会的特征是人工智能高度发达，人类的许多工作将会被机器人代替。服务机器人的重要课题是如何让机器人感知情感并与人类进行情感交互。

目前，全球服务机器人发展较好的领域相对集中，销售电动轮椅控制器，服务机器人应用场景的开拓还远远不足。市面上真正流通的服务机器人产品不多，并且市场整体呈现出大而不强的局面，产品严重同质化、低端化，个性化服务的产品稀缺。真正有智能的服务机器人几乎为零。

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