一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务，根据的原则自主移动小车行走时间，路径的计算AGV自主移动小车，天门电动轮椅控制器，行走过程指挥和控制，及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

控制器的bai原理是这样的：它产生矩形脉du冲，靠脉冲的占空比zhi来调节电动机的转速dao，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，电动轮椅控制器批发，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。

 其次就是在于检查充电器，充电器在电流经过的时候会产生热量，为了保证充电器不被长时间电流的经过所烧坏，排热扇是充电器上必备的，代步车无刷控制器，如果充电器排热扇出现问题，那么在充电的时候也是很难充进去的。

　　后充电器当中保险丝是否断裂。很多人在出现问题以后往往想到的是自己的电动轮椅出现了问题，而不是考虑到在使用的时候会不会自己导致的的问题，电动轮椅控制器价格，那就是在链接的时候是不是会出现链接不好，就像是在链接的时候是不是出现了插头于插座之间出现了链接问题，其次就是在于充电器于电池之间的链接出现问题，这往往是人们忽略的一点，主要原因源自于自己对于自己太过于自信，同时还有对于现在产品的一些质疑。

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