此项目是基于SLH单片机的一个GPS定位程序。通过GPS提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，销售轮椅万向控制器，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

电动轮椅的电池部分是铅酸蓄电池，这种电池在放电过程中实际上就是一个化学反应的过程，而充电的时候则是相反的，即充电的时候讲化成氧化铅，放电的时候再还原回来。电池在使用一段时间之后都会出现老化的现象，而老化是因为结晶后的充电还原不成氧化铅的状态，从而附着在电极板上，襄阳轮椅万向控制器，导致电极板面积减小，称之为老化。

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　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣，选用驱动轮可拆卸的轮椅，再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时，只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。

　　3、对有条件的使用者，建议再配置一辆洗浴、轮椅，并在浴室、厕所安装固定把手和把杆。这样可进一步提高使用者的独立生活能力。

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