此项目是基于SLH单片机的一个GPS定位程序。通过GPS提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，电动轮椅万向控制器批发，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，销售轮椅万向控制器，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

　五、正负极有问题

　　据人士介绍，电池内的插件接触不良或者是引线断路的时候，也会导致无电压，尤其表盘正负极之间的连接是否正常对电动车电池的影响也很大。可以采用重新插接或者是换线的方式进行处理。

　　温馨提示： 经常性的过量充电。过充电的电流虽然不大，但因此时极板上已全部还原为二氧化铅和铅，充电电流全部用到电解液上，这时产生的气泡虽不太多，但同样对极板表面产生冲击作用使活性物质脱落，而且过量充电容易发生火灾事故，在使用电动轮椅的时候一点要养成正确良好的充电习惯

问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。

诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，杭州轮椅万向控制器，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，轮椅万向控制器价格，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器!

小提示：在更换控制器时一定将其固定好，“防滑”螺丝拧紧防滑，避免路况不好颠簸造成控制器原件虚焊短路而损坏!同时该有的功能尽量接全，别图省事功能不接全，觉得电机转就好了，刹车断电，巡航定速，三挡变速等等也要接!避免以后三包期内损坏而麻烦。举手之劳，售后省心!

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